控制系统各种分类的方法 （l）如果按被控变量可划分为：温度、压力、液位、流量和成分等控制系统。这是一种常见的分类。 （2）如果按被控系统中控制仪表及装置所用的动力和传递信号的介质可划分为：气动、电动、液动、机械式等控制系统。如图l－4所示就是一个机械式液位控制系统；图1-5所示是一个电动式液位控制系统；如果图l－5中的LT和LC用气动仪表代替，阀门也采用气动的，就构成气动控制系统。 （3）如果按被控制对象可划分为：流体输送设备、传热设备、精馏塔和化学反应器控制系统等。 （4）按调节器的控制规律可划分为：比例控制、积分控制、微分控制、比例积分控制、比例微分控制、比例积分微分控制等。 （5）按系统功能与结构可划分为：单回路简单控制系统；串级、比值、选择性、分程、前馈和均匀等常规复杂控制系统；解耦、预测、推断和自适应等先进控制系统和程序控制系统等。 （6）按结定值的变化情况可划分为：定值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。 二、按给定值分类 l、定值控制系统 定值控制系统是一类给定值保持不变或很少调整的控制系统。这类控制系统的给定值一经确定后就保持不变直至外界再次调整它。化工、医药、冶金、轻工等生产过程中有大量的温度、压力、液位和流量需要恒定，是采用定值控制最多的领域，也是本裸程的重点内容。图1-1和图1-5都是定值控制系统的例子。 2、随动控制系统 如果控制系统的给定值不断随机地发生变化，或者跟随该系统之外的某个变量而变化，则称该系统为随动控制系统。由于系统中一般都存在负反馈作用，系统的被控变量就随着给定值变化而变化。 随动控制的应用有雷达系统、火炮系统等。化工医药生产中串级控制系统的副回路、比值控制系统中的副流量回路也是随动控制系统。对于图1-l的室温控制系统，如要求室温在夏天始终比室外温度低10℃，则加一个室外温度仪表，测得的值用于原控制系统的给定值，即为一个随动控制系统。 3、程序控制系统 如果给定值按事先设定好的程序变化，就是程序控制系统。如图1-2所示的温度控制系统，即为一个温度程序控制系统，生物反应和金属处理加热炉采用程序控制的很多。由于采用计算机的温度控制系统，实现程序控制特别方便，因此，随着计算机应用的日益普及，程序控制的应用也日益增多。 机电一体化说白了就是结合应用机械技术和电子技术于一体。 机电一体化的常规控制技术，数控技术，嵌入式微控制技术，现场可编程控制技术，现场总线控制技术等相关控制技术的应用，产生了巨大的经济效益和社会效益。
