①密码锁通过密码来开锁，可分为机械密码锁和键盘密码锁两种。
②感应锁IC卡锁：又分接触式IC卡锁与非接触式。接触式的要将卡插锁锁缝，将芯片锁的内部读卡器接触非接触式就是不用这一过程，只需要将卡与锁的读卡器靠在一起就可以。
③电磁锁：应用电磁原理制成，电磁力达几百公斤，上锁状态下，一般人跟本无法拉开。致命点，停电就无法关门，故一般用在有人值守的通道门，用于房间门需与机械锁配套使用。
④生物锁：随着生物识别技术发展，出现了指纹锁，掌纹锁，视网膜识别锁等。
现在比较常见的家庭用智能锁一般是密①②④这三类功能的组合。
toto智能马桶产品种类有哪些？
1、一体型智能电子坐便器CES9432CS/PCS智能马桶
品牌：TOTO
价格：14380。00-14880。00元
型号：CES9432CS
颜色分类：白色CES9432PCS
白色CES9432CS
坐便冲水量：3/4。
5L
坐便器冲水方式：超漩式
坐便器排水方式：地排水
最小坑距：305MM
是否含遥控：含
2、CES9683PJCS智能自动坐便器智洁白色后排水马桶
型号：CES9683JCS
价格：16119。00-17500。
00元
类型：座便器（后排水）
缸体类型：智能座便器（连体）
尺寸（长×宽×高）：665×389×542mm
颜色：白色
排污方式：墙排
冲水方式：超漩式
3、新智-卫洗丽一体型座便器马桶CES9092CS
品牌：TOTO
型号：CES9092CS
价格：10100。
00元
颜色分类：CES9092CST400
CES9092CST305
坐便冲水量：6。0-9。0L
坐便器排水方式：地排水
最小坑距：305MM
4、超漩式全自动智能马桶/座便器（智洁）CES9911CS
品牌：TOTO
型号：CES9911CS
价格：20649。
00元
颜色分类：
坑距：305MM/400MM
坐便冲水量：4。8L
坐便器冲水方式：超漩式 。
智能机器人有哪些种类？
智能机器人按其智能程度的不同，可分为以下三种。
(1) 传感型机器人
又称外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机
构，它具有利用传感信息（包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光
等)进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。
受控于外部计算机，在外部计算
机上具有智能处理单元，处理由受控机器人采集的各种信息以及机器人本身的各
种姿态和轨迹等信息，然后发出控制指令指挥机器人的动作。目前机器人世界杯
的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。
(2) 交互型机器人
机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人一机对话，实现对机器人的
控制与操作。
虽然具有了部分处理和决策功能，能够独立地实现一些诸如轨迹规
划、简单的避障等功能，但是还要受到外部的控制。
(3) 自主型机器人
在设计制作之后，机器人无需人的干预，能够在各种环境下自动完成各项拟人
任务。自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块，可以就像一个自
主的人一样独立地活动和处理问题。
机器人世界杯的中型组比赛中使用的机器人
就属于这一类型。全自主移动机器人的最重要的特点在于它的自主性和适应性，
自主性是指它可以在一定的环境中，不依赖任何外部控制，完全自主地执行一定的
任务。适应性是指它可以实时识别和测量周围的物体，根据环境的变化，调节自身
的参数，调整动作策略以及处理紧急情况。
交互性也是自主机器人的一个重要特
点，机器人可以与人、与外部环境以及与其他机器人之间进行信息的交流。由于全
自主移动机器人涉及诸如驱动器控制、传感器数据融合、图像处理、模式识别、神经
网络等许多方面的研究，所以能够综合反映一个国家在制造业和人工智能等方面
的水平。
因此，许多国家都非常重视全自主移动机器人的研究。
智能机器人的研究从20世纪60年代初开始，经过几十年的发展，目前，基于
感觉控制的智能机器人（又称第二代机器人）已达到实际应用阶段，基于知识控制
的智能机器人(又称自主机器人或下一代机器人）也取得较大进展，已研制出多种
样机。
